等速万向节有哪几种常见类型
目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节，其中球叉式万向节按照钢球滚道形状的不同，球叉式万向节可分为圆弧滚道型和直槽滚道型两种;按照万向节轴向能否运动，球笼式万向节分为固定型球笼式万向节(RF节)和伸缩型球笼式万向节(VL节)。
圆弧滚道型球叉式万向节
圆弧滚道型球叉式万向节的构造如下图所示。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。
为顺利地将钢球装入槽内，在中心钢球上铣出一个凹面，凹面中央有一深孔。装合时，先将定位销装入从动叉内，放人中心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入3个传动钢球，再将中心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽，以便装入第4个传动钢球，而后再将中心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉轴使定位销插入球孔中，最后将锁止销插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证中心钢球的正确位置。
球叉式万向节结构简单，允许最大夹角为32°～33°，一般应用于转向驱动桥中;球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影响使用寿命。近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但是拆卸不便。
直槽滚道型球叉式万向节
直槽滚道型球叉式万向节的构造如下图所示。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。这种万向节加工比较容易，允许的轴间夹角不超过20°，在两叉间允许有一定量的轴间滑动。直槽滚道型球叉式万向节主要应用于断开式驱动桥中，当半轴摆动时，用它可以补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。
固定型球笼式万向节(RF节)
固定型球笼式万向节的结构如下图所示。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。
球笼式万向节在两轴最大夹角达到47°的情况下，仍可传递转矩，且工作时，无论运动方向如何，6个钢球全部传力，与球叉式万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越广泛。
伸缩型球笼式万向节(VL节)
伸缩型球笼式万向节的结构如下图所示。该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。这不仅使结构简化，而且由于星形套2与筒形壳4之间的轴向相对移动是通过钢球5沿内、外滚道滚动来实现的，与滑动花键相比，其滑动阻力小，最适用于断开式驱动桥。这种万向节保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心。的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。
汽车等速万向节坏了的表现
内万向节坏了跑直路会出现咳咳的声音，外万向节坏了转向时会出现嗒嗒的声音。严重情况下汽车会挂起档都不走。
万向节对汽车的作用
1.万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。
2.十字轴式刚性万向节汽车上应用较多的是刚性万向节。
3.十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
4.构造及润滑,十字轴式万向节传动的等速条件.采用双万向节传动;‍,第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等;第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
5.准等速万向节和等速万向节,允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。
来源：网络
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